直線電機也是伺服電機的一種，理論上，只要有反饋的系統(tǒng)（直線電機通常以Hall或者直線光柵反饋）都應該是伺服系統(tǒng)。所以，伺服電應該在廣義上被分為兩類:旋轉伺服電機和直線伺服電機。
 
旋轉電機種類多需求大，按作用可分為發(fā)電機和電動機。直線電機也稱線性電機，線性馬達，直線馬達，推桿馬達。主要用于一些對系統(tǒng)動態(tài)特性非常高以及特殊環(huán)境的場合，比如，半導體生產線等。
在機床進給系統(tǒng)中，采用直線電動機直接驅動與原旋轉電機傳動的最大區(qū)別是取消了從電機到工作臺（拖板）之間的機械傳動環(huán)節(jié)，把機床進給傳動鏈的長度縮短為零，因而這種傳動方式又被稱為"零傳動"。正是由于這種"零傳動"方式，帶來了原旋轉電機驅動方式無法達到的性能指標和優(yōu)點。
　高速響應： 由于系統(tǒng)中直接取消了一些響應時間常數較大的機械傳動件（如絲杠等），使整個閉環(huán)控制系統(tǒng)動態(tài)響應性能大大提高，反應異常靈敏快捷。
　精度 ：直線驅動系統(tǒng)取消了由于絲杠等機械機構產生的傳動間隙和誤差，減少了插補運動時因傳動系統(tǒng)滯后帶來的跟蹤誤差。通過直線位置檢測反饋控制，即可大大提高機床的定位精度。
　動剛度高： 由于"直接驅動"，避免了啟動、變速和換向時因中間傳動環(huán)節(jié)的彈性變形、摩擦磨損和反向間隙造成的運動滯后現象，同時也提高了其傳動剛度。
　速度快、加減速過程短 ：由于直線電動機最早主要用于磁懸浮列車（時速可達500Km/h），所以用在機床進給驅動中，要滿足其超高速切削的最大進個速度（要求達60～100M/min或更高）當然是沒有問題的。也由于上述"零傳動"的高速響應性，使其加減速過程大大縮短。以實現起動時瞬間達到高速，高速運行時又能瞬間準停?？色@得較高的加速度，一般可達2～10g（g=9.8m/s2），而滾珠絲杠傳動的最大加速度一般只有0.1～0.5g。
　行程長度不受限制 ：在導軌上通過串聯直線電動機，就可以無限延長其行程長度。
　運動動安靜、噪音低 ：由于取消了傳動絲杠等部件的機械摩擦，且導軌又可采用滾動導軌或磁墊懸浮導軌（無機械接觸），其運動時噪音將大大降低。
　 效率高 ：由于無中間傳動環(huán)節(jié)，消除了機械摩擦時的能量損耗，傳動效率大大提高。